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廣泛實際應用的自動化機械裝置精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。
可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
手臂應承載能力大、剛性好、自重輕。手臂的運動速度適當，慣性小，運動速度根據產品的生產節(jié)拍要求來決定。
根據機械手抓取重量、自由度數、工作范圍、運動速度及機械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮通用性強。
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